（由北京东土科技股份有限公司供稿）

近日，东土科技发布了时间敏感网络（TSN）技术在智能制造场景中的应用解决方案，该解决方案基于东土时间敏感网络芯片KD6530，由自主可控的TSN网络终端、时钟源以及时间敏感网络控制器共同组成。

该方案已经成功应用于压铸锌合金智能打磨抛光装备，实现对两台高精度ODG六关节工业机器人的控制。东土科技TSN解决方案凭借其高性能通过测试验证，以非常低的延迟和抖动，实现了确定性服务，保证控制总线的数据传输，同时提高了网络复用性。

时间敏感网络通用转发芯片KD6530

主要特点：

东土科技SICOM系列交换机内置的时间敏感网络通用转发芯片KD6530，是国内首款全流程自主可控TSN交换芯片。

主要特点如下：

芯片对外提供1个100Base-TX接口（集成PHY）、12个SGMII/1000Base-X接口、2个10GBase-X接口、6个CAN2.0/FD接口和6个LIN接口

芯片支持TSN特性和功能安全：IEEE 802.1AS协议提供高精度的时间同步，误差范围在±100ns内；IEEE 802.1Qbv与IEEE 802.1Qbu协议保证了关键数据μs级别的延迟和ns级别的抖动；IEEE802.1CB协议的帧复制和消除机制可有效提高数据交互的可靠性；IEEE 802.1Qci协议可对数据进行筛选和管控，提升网络的安全性能

未来，东土科技会更加聚焦TSN技术与各行各业实际应用场景结合的解决方案，面向高质量的新型工业应用，承载各类控制和运行维护，同时加强和业内领先企业的合作交流，共同探讨TSN技术在工业领域的应用与发展，为我国标准的制定、自主可控技术的研发及应用打下良好的基础。

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